Meine Heizkörper (via Fernwärme) werden seit einigen Jahren von Homematic Thermostaten vom Typ HM-CC-TC geregelt, die mit dem Stellantrieb HM-CC-VD zusammenarbeiten. Dabei handelt es sich um das erste Modell, welches für Homematic verfügbar war, leider mit einigen Kinderkrankheiten und Einschränkungen behaftet: